Representação de sistemas não-lineares por meio do Modelo de Volterra de terceira ordem com funções de Laguerre

Abstract

Esse trabalho tem como foco a aplicação do Modelo de Volterra para sistemas de controle não-linear. Esse modelo tem como principal parâmetro os kernels que serão representados matematicamente por funções ortonormais, mais especificamente as funções de Laguerre. O sistema não linear escolhido foi uma reação química de polimerização em um reator de tanque agitado. Será utilizada a abordagem de caixa preta, explorando os dados de entrada e saída a partir do seu Modelo no Espaço de Estados. Teoricamente, o Modelo de Volterra tem ordem infinita, mas a grande maioria dos estudos utiliza-o até a 2° ordem. O objetivo desse trabalho será explorar o modelo de 3° ordem para compará-lo com o Modelo de 2° ordem para um mesmo sistema não-linear. O custo computacional é parte importante do trabalho e ao aumentar a ordem do modelo observou-se um aumento nessa importante variável do processo. Em contrapartida, houve uma diminuição nos erros calculados entre a saída real do sistema e a saída do Modelo de Volterra.