Desenvolvimento de cockpit para simulador de dinâmica veicular com integração da central eletrônica de controle de estabilidade

Abstract

Ao longo deste trabalho, foi desenvolvido um cockpit para simulador de dinâmica veicular com a integração de uma central de controle de estabilidade. Inicialmente, mostramos que o trabalho está alinhado com as diretrizes do programa Rota 2030, que visa impulsionar a inovação e o desenvolvimento sustentável no setor automobilístico, assim como aproxima a indústria do setor acadêmico. Discutimos a importância dos simuladores e das centrais de controle de estabilidade na indústria automotiva, destacando seu papel fundamental no aprimoramento de veículos e na garantia de uma condução segura. Foi explorado os principais aspectos do modelo V para o desenvolvimento de software automotivo, desde a análise de requisitos até os testes finais. Enfatizamos o uso de ferramentas tecnológicas avançadas, como o VI-CarRealTime e o VI-DriveSim, que contribuem para a consistência e eficiência do processo de engenharia. Apresentamos a instrumentação do cockpit, abor dando a aquisição de dados do carro por meio de sensores e de atuadores. Destacamos a importância das comunicações CAN e UDP na integração dos sistemas de controle e na simulação DIL. Também mencionamos a utilização de uma bomba de vácuo para fornecer a pressão ideal do sistema de freio ao piloto. Ao longo do desenvolvimento do projeto, obtivemos resultados satisfatórios, como os sinais adquiridos do pedal do acelerador, do esterço do volante, do acionamento das trocas de marcha e do sinal de pressão do freio. Esses resultados foram analisados e contribuíram para a validação e aprimoramento do sistema desenvolvido. Em conclusão, o desenvolvimento desse cockpit, para simulador de dinâmica veicular com a integração de uma central de controle de estabilidade, representa um avanço significativo na área de engenharia automotiva. O trabalho realizado eviden cia a importância da integração de sistemas de controle e da utilização de tecnologias avançadas para aprimorar a segurança e o desempenho dos veículos, e diminuir tempo e custo no desenvolvimento. Os resultados obtidos confirmam a eficácia do projeto, abrindo caminho para futuras pesquisas e aplicações na indústria automotiva.