Classificação da condição de pavimentos utilizando redes neurais e sistemas embarcados

Abstract

O propósito deste trabalho consiste em desenvolver um classificador referente à condição do pavimento utilizando modelos de Inteligência Artificial e sistema embarcado. O clas- sificador é binário e categoriza o estado do pavimento em duas classes: perfeito ou im- perfeito. Esta classificação é feita com base em dados coletados por um sensor acel- erômetro/giroscópio embutido no interior de um veículo, e com base em imagens cap- turadas por uma câmera direcionada para o pavimento instalada no veículo. Neste tra- balho, são desenvolvidos dois modelos de Inteligência Artificial, sendo um voltado para a classificação dos dados coletados pelo sensor e outro para a classificação das imagens. Ao longo do trabalho, são detalhados a implementação do hardware embarcado e o desen- volvimento dos modelos de IA, assim como os resultados obtidos, os quais foram validados em saídas de campo.