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Título: Classificação de poses e movimentos do boxe para interação com jogos eletrônicos
Autor(es): Serafim, Ariel Vieira Lima
Orientador(es): Sampaio, Renato Coral
Assunto: Boxe
Jogos eletrônicos
Sensores inerciais
Telemetria
Data de apresentação: 13-Set-2024
Data de publicação: 11-Nov-2024
Referência: SERAFIM, Ariel Vieira Lima. Classificação de poses e movimentos do boxe para interação com jogos eletrônicos. 2024. 79 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Software) — Universidade de Brasília, Brasília, 2024.
Resumo: Este projeto busca incentivar a prática de saúde e esporte por meio da criação de um sistema que identifica poses e técnicas do boxe para interagir com videogames. Para classificar poses e técnicas, foi utilizada uma unidade de medida inercial, que captura ângulos em 3 dimensões e publicá-os no formato de quatérnios. O sistema operacional robótico versão 2, Ros2, foi utilizado para construir uma arquitetura de microsserviços e integrar o módulo de telemetria com o módulo de classificação, que utiliza K vizinhos mais próximos e classificador centróide como estratégias de classificação.
Abstract: This project seeks to incentivize health and sports practice by creating a system that identifies boxing poses and techniques to interact with video games. To classify poses and techniques, an Inertial measurement unit was used to capture angles in 3 dimensions and publish it as a quaternion. The Robotic operation system version 2, Ros2, was used to build a microservice architecture and integrate the telemetry module and the classifier module, that uses K nearest neighbors and centroid classifier.
Informações adicionais: Trabalho de Conclusão de Curso (graduação) — Universidade de Brasília, Faculdade UnB Gama, 2024.
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