Utilização de sensores inerciais e IMM para ativação de eletroestimulação em ciclismo

Abstract

O objetivo deste trabalho é a aplicação do método Interactive Multiple Model (IMM) na detecção de fases do movimento de pedalada no ciclismo, comparando também com o método heurístico Cycling Percentage (CP). Utilizou-se sensores inerciais no quadríceps e na tíbia para a coleta do ângulo do joelho para comparação com o ângulo da pedivela da trike do projeto Empoderando Mobilidade e Autonomia (EMA) da Universidade de Brasília. O resultado mostrou que o IMM classifica de forma satisfatória o movimento e que possui vantagens em relação ao método da pedivela e ao CP. Isso porque o IMM é um método probabilístico de baixo custo computacional e que detecta mais informações a respeito do posicionamento do ciclista durante o treino de eletroestimulação funcional.