Bancada para avaliação experimental do sistema de assistência de frenagem a vácuo de um veículo elétrico

Abstract

Veículos elétricos tem se tornado cada vez mais comuns no dia a dia do consumidor. Diversas estratégias têm sido tomadas para viabilizar a demanda crescente e as constantes atualizações nas exigências de desempenho e emissões nos transportes. Uma dessas estratégias é a conversão de veículos originalmente movidos por motores a combustão. Essa alternativa também permite o desenvolvimento de mão de obra qualificada, conhecimento, dados e tem como resultado um veículo sustentável. Para tanto, sistemas completos devem ser adaptados ou substituídos. Neste trabalho o sistema de freio é adaptado. Para isso uma nova avaliação é necessária, visto que aspectos do desempenho de frenagem são alterados devido a troca da fonte de vácuo do sistema de assistência do servo freio. Nesse sentido o trabalho explora métodos para estimar o desempenho de frenagem por meio de equações de dinâmica veicular, apresenta uma estratégia de controle para nível de pressão de vácuo e descreve componentes de instrumentação eletrônica para aquisição de dados em bancada. Adaptar o sistema de vácuo e avaliar o desempenho de frenagem são os principais objetivos do trabalho . Para fundamentar a solução, primeiramente foi realizada uma extensa revisão da literatura sobre os elementos que compõem os sistemas de freios hidráulicos tradicionais. Em seguida todos os aspectos pertinentes a uma modelagem inicial da dinâmica de frenagem são abordados. O sistema comercial mais avançado utilizado atualmente para assistência de frenagem também é apresentado. A construção e instrumentação de uma bancada de freio foi realizada e um sistema de controle implementado. Por fim é feita uma avaliação de desempenho do sistema a partir das dinâmicas de nível de vácuo no servo freio e desaceleração do veículo.