Campo Dublin Core | Valor | Língua |
dc.contributor.advisor | Llanos Quintero, Carlos Humberto | - |
dc.contributor.author | Cruz, João Lucas da | - |
dc.identifier.citation | CRUZ, João Lucas da. Investigação, avaliação e implementação de sistema de navegação autônomo, embarcado em dispositivos móveis para atendimento de alunos com deficiência visual. 2023. 56 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica) — Universidade de Brasília, Brasília, 2023. | pt_BR |
dc.description | Trabalho de Conclusão de Curso (graduação) — Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, 2023. | pt_BR |
dc.description.abstract | Um ambiente é considerado acessível quando este pode ser devidamente utilizado por diferentes
usuários, incluindo pessoas com deficiência visual. Este público pode encontrar várias
dificuldades no cotidiano, sendo a navegação em percursos desconhecidos ou especialmente
complexos uma delas. Essa dificuldade torna-se ainda mais acentuada em ambientes indoor,
que podem apresentar um maior número de obstáculos se comparados com ambientes
outdoor. Os sistemas de posicionamento indoor (IPS) ainda apresentam desafios técnicos
a serem explorados e superados devido às especificidades dos ambientes que dificultam a
generalização de soluções. Além disso, tecnologias que utilizam estruturas que fazem parte
do Global Global Navigation Statellite Systems (GNSS) não são adequadas para utilização em
recintos fechados. A Universidade de Brasília (UnB), locus desse estudo, ainda não possui
solução tecnológica para auxiliar na navegação indoor de seus usuários. Assim, este trabalho
apresenta uma proposta de metodologia para o desenvolvimento de um IPS na forma
de aplicativo (MovUnB) para smartphones. O aplicativo deve ser capaz de guiar usuários
com ou sem deficiência visual dentro de edifícios, utilizando-se das técnicas de Pedestrian
Dead Reckoning (PDR) e fingerprint de sinais Wi-Fi, amplamente difundidas na literatura,
combinados a partir de um filtro de Kalman linear. O aplicativo proposto é capaz de estimar
a posição do usuário com precisão de 1,73 m, o que tem potencial para auxiliar o usuário a
localizar salas de aula e banheiros, aumentando a acessibilidade de localização, o que gera
sentimento de pertencimento dos estudantes e consequente permanência dos estudantes
em ambiente universitário. | pt_BR |
dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
dc.subject.keyword | Filtro de Kalman | pt_BR |
dc.subject.keyword | Sistema de posicionamento indoor | pt_BR |
dc.title | Investigação, avaliação e implementação de sistema de navegação autônomo, embarcado em dispositivos móveis para atendimento de alunos com deficiência visual | pt_BR |
dc.type | Trabalho de Conclusão de Curso - Graduação - Bacharelado | pt_BR |
dc.date.accessioned | 2024-08-29T15:30:06Z | - |
dc.date.available | 2024-08-29T15:30:06Z | - |
dc.date.submitted | 2023-12-20 | - |
dc.identifier.uri | https://bdm.unb.br/handle/10483/39744 | - |
dc.language.iso | Português | pt_BR |
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dc.contributor.advisorco | Correa, Mayra Batista | - |
Aparece na Coleção: | Engenharia Mecatrônica
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