Investigação, avaliação e implementação de sistema de navegação autônomo, embarcado em dispositivos móveis para atendimento de alunos com deficiência visual

Abstract

Um ambiente é considerado acessível quando este pode ser devidamente utilizado por diferentes usuários, incluindo pessoas com deficiência visual. Este público pode encontrar várias dificuldades no cotidiano, sendo a navegação em percursos desconhecidos ou especialmente complexos uma delas. Essa dificuldade torna-se ainda mais acentuada em ambientes indoor, que podem apresentar um maior número de obstáculos se comparados com ambientes outdoor. Os sistemas de posicionamento indoor (IPS) ainda apresentam desafios técnicos a serem explorados e superados devido às especificidades dos ambientes que dificultam a generalização de soluções. Além disso, tecnologias que utilizam estruturas que fazem parte do Global Global Navigation Statellite Systems (GNSS) não são adequadas para utilização em recintos fechados. A Universidade de Brasília (UnB), locus desse estudo, ainda não possui solução tecnológica para auxiliar na navegação indoor de seus usuários. Assim, este trabalho apresenta uma proposta de metodologia para o desenvolvimento de um IPS na forma de aplicativo (MovUnB) para smartphones. O aplicativo deve ser capaz de guiar usuários com ou sem deficiência visual dentro de edifícios, utilizando-se das técnicas de Pedestrian Dead Reckoning (PDR) e fingerprint de sinais Wi-Fi, amplamente difundidas na literatura, combinados a partir de um filtro de Kalman linear. O aplicativo proposto é capaz de estimar a posição do usuário com precisão de 1,73 m, o que tem potencial para auxiliar o usuário a localizar salas de aula e banheiros, aumentando a acessibilidade de localização, o que gera sentimento de pertencimento dos estudantes e consequente permanência dos estudantes em ambiente universitário.