Automatização de um telescópio newtoniano por meio de um sistema GoTo na ESP32

Abstract

Este projeto visa converter um telescópio newtoniano com base equatorial em um telescópio com base dobsoniana, possibilitando a incorporação de um sistema GoTo. Para o funcionamento dessa base, utilizaremos o protocolo INDI (Instrument Neutral Distributed Interface), que viabiliza a comunicação entre o cliente e um software planetário, como o KStars. A ESP32, desenvolvida pela Expressif, será empregada para controlar o telescópio e estabelecer a comunicação via WiFi para o protocolo INDI. Esse controle possui motores de passo para movimento, sensores 𝐻𝑎𝑙𝑙 e encoders para medir o comportamento da estrutura, além de um módulo GPS para obtenção de dados de latitude e longitude. Foram conduzidos três testes com astros próximos ao planeta Terra, obtendo resultados positivos no apontamento e rastreamento de Saturno, Júpiter e a Lua, sendo possível rastrear esses astros por longos períodos. Baseado nesses testes, identificamos a necessidade de aprimorar a precisão do telescópio, o que implicará em mudanças na estrutura e no software embarcado. Assim, a construção desse telescópio serve como referência para a criação de um telescópio GoTo, abrindo caminho para entusiastas que aspiram observar e explorar os astros com maior facilidade e precisão.