Análise de técnicas para reconstrução da atitude de satélite baseada em dados coletados em órbita

Abstract

Neste trabalho, o comportamento cinemático do CubeSat AlfaCrux é estimado a partir das medidas do magnetômetro coletadas em órbita. A estimação é obtida por meio de um problema de otimização, no qual o erro quadrático entre as medições em voo e o modelo cinemático é minimizado. As medidas do magnetômetro obtidas são processadas pelo filtro de Kalman estendido para verificar seu desempenho e precisão usando os dados em voo. Juntamente com o quatérnion de atitude e o vetor de velocidade angular, o vetor de estado inclui o momento magnético e viés de medição do magnetômetro, que está mudando devido ao dipolo magnético residual variável. O filtro de Kalman estendido é implementado em um computador de bordo funcional, e os resultados de seus testes utilizando a técnica hardware-in-the-loop com medidas coletadas pelo AlfaCrux são apresentados na dissertação.