Caixa preta para automóveis

Abstract

O intuito deste projeto é programar e testar um dispositivo projetado para carros que é capaz de armazenar em tempo real leituras de GPS, magnetômetro, acelerômetro e giroscópio, de forma que, em caso de acidente, possam ser posteriormente analisadas para melhorar a compreensão do acontecido. Estas leituras permitirão determinar a orientação do veículo, sua localização, bem como toda a movimentação realizada pelo mesmo, garantindo à perícia de trânsito uma boa ferramenta para realizar uma reconstrução mais precisa do que pode ter levado ao acidente. Para se obter esses dados, se fará uso de diversos sensores. Estes, operando em conjunto, irão garantir uma maior precisão na estimativa das informações que se deseja obter, tais como velocidade do carro no instante do acidente e as acelerações e giros a que ele foi submetido. Obtidos os dados, e com a devida análise, pode-se tentar determinar uma provável causa para o acidente e, deste modo, impedir que outros com características semelhantes possam vir a ocorrer. Para integrar e implementar estas funcionalidades, serão utilizados o microcontrolador Arduino ATMEGA-2560AU (programado na linguagem C++), a unidade de medição inercial MPU9250, o módulo GPS NEO-6Q-GPS e também uma interface gráfica programada na linguagem Python, que irá permitir um controle mais simplificado da Caixa Preta. O dispositivo desenvolvido encontra-se na sua terceira versão, que foi desenvolvida recentemente. Portanto, um dos objetivos principais deste trabalho é verificar o funcionamento do hardware, de modo a garantir que esteja operando adequadamente e que os resultados obtidos sejam representados conforme se espera. Além disso, também se busca desenvolver e verificar o funcionamento de ferramentas que facilitem a interação do usuário com o dispositivo, permitindo controlá-lo e realizar testes da forma que se deseja.