Desenvolvimento de sistema de direção para simulador de dinâmica veicular

Abstract

O programa ROTA 2030 é um programa brasileiro que tem como objetivo prático o fomento ao desenvolvimento da indústria automotiva nacional. Nesse contexto, parceria entre empresas e universidades foram criadas para incentivo à pesquisa e desenvolvimento bem como para se trazer inovação à industria brasileira. Nesse ínterim, como fruto da parceria entre a Universidade de Brasília e empresas parceiras, o presente trabalho traz o projeto e desenvolvimento de um cockpit para simulação veicular montado sobre o chassi de um veículo comercial, bem como um estudo de cinemática de direção aplicado ao simulador em questão. Esse desenvolvimento será realizado a partir de um veículo FIAT Toro do qual serão removidos sistemas de powertrain, drivetrain, além de alterações no conjunto de direção ao qual será implementado um motor de resposta de direção. Os conceitos aplicados para alteração do sistema de direção seguem modelos matemáticos encontrados em bibliografias sobre sistema de direção de veículos de passeio e são desenvolvidos utilizando softwares de modelagem 3D, de cálculo numérico e de Método dos Elementos Finitos. O presente trabalho apresenta a metodologia utilizada no projeto e mostra que seu desenvolvimento, apesar de utilizar assuntos comuns, consiste em um processo pouco trivial e que exige elevada compreensão dos conceitos envolvidos.