Estimação de parâmetros aerodinâmicos da aeronave Ipanema EMB-203 utilizando Filtro de Kalman Estendido e Filtro 𝐻∞ Estendido

Abstract

A estimação de parâmetros pode ser aplicada para simular ambientes reais, com ruídos e perturbações, o que não ocorre com outros ambientes de simulação, como túneis de vento. Além disso, ela pode ser utilizada para prever problemas futuros, como o tempo para se realizar uma manutenção em um motor, e ainda, avaliar a performance de voo e segurança de uma aeronave. À vista disso, o objetivo central deste trabalho é abordar e analisar a aplicação do Filtro de Kalman Estendido (FKE) e do Filtro 𝐻∞ Estendido (F𝐻∞E) para sistemas não lineares, a fim de estimar e verificar a aplicabilidade dos métodos de estimação para identificação de 38 estados, sendo 26 coeficientes aerodinâmicos, da aeronave Ipanema EMB-203. Propõe-se, assim, estimar os estados do Ipanema para o voo reto e nivelado e para o voo de uma curva coordenada, com base em dados simulados pela Embraer, comparando os dois métodos de estimação em ambos os casos de análise, através de uma implementação no software MATLAB. Como resultado, o FKE obteve melhores medidas de estimação do que quando comparado com o F𝐻∞E, por ter apresentado resultados mais uniformes com menores desvios padrão.