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| Título: | Análise de dados de geolocalização providos por receptores GNSS de baixo custo |
| Autor(es): | Oliveira, Rafael Ribeiro de |
| Orientador(es): | Santos, Giovanni Almeida |
| Assunto: | Sistema de Posicionamento Global (GPS)
Geolocalização |
| Data de apresentação: | 4-Out-2022 |
| Data de publicação: | 11-Abr-2023 |
| Referência: | OLIVEIRA, Rafael Ribeiro de. Análise de dados de geolocalização providos por receptores GNSS de baixo custo. 2022. 85 f., il. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia de Software) — Universidade de Brasília, Brasília, 2022. |
| Resumo: | O uso de sistemas de satélites que fornecem dados de geolocalização se mostrou algo
cotidiano da humanidade. Pessoas com um telefone celular conseguem informações não
somente de posicionamento, como também de navegação. Carros autônomos trançam rotas e chegam ao ponto de destino com base nas informações fornecidas pelo sistema de
posicionamento global, sem nenhuma interferência humana. Uma grande varejista entrega
produtos aos clientes utilizando drones com base na posição informada pelo cliente. Há
uma infinidade de possibilidades para o uso dessa tecnologia. A utilização dos sistemas de
navegação por satélite se tornou uma nova facilidade da sociedade moderna. Este trabalho
tem como objetivo analisar o comportamento dos dados de posicionamento recebidos por
dois sistemas receptores em três cenários, analisando como os ambientes afetam o cálculo
do posicionamento dos equipamentos. Nessa investigação, foi realizado uma pesquisa exploratória afim de aprender mais sobre os sistemas de posicionamento global. Também
foi utilizado um procedimento observacional para a coleta de dados fornecidos pelos receptores. Os dados coletados foram plotados em um mapa para uma melhor visualização
do comportamento dos equipamentos. Visivelmente é menor a diferença entre o posicionamento fornecido pelos receptores em um ambiente onde não há obstrução do céu se
comparado com um ambiente bastante obstruído, onde a diferença facilmente ultrapassa
a casa das dezenas de metros. |
| Abstract: | The use of satellite systems that provide geolocation data has proved to be something
present in our lives. People with a cell phone get not only positioning but also navigation
information. Autonomous cars calculate routes and arrive at the destination based on the
information provided by the global position system, without any human interference. A
large retailer delivers products to customers using drones based on the position provided
by the customer. There are infinite possibilities for using this technology with robust
equipment, but there are low-cost systems with limited components to receiver data. The
use of satellite navigation systems has become a something easy to use in modern society.
This work aims to analyze the behavior of the positioning data received by two receiving
systems in three scenarios, analyzing how the environments affect the calculation of the
positioning of the equipment. In this analysis, an exploratory research was carried out
in order to learn more about global positioning systems. An observational procedure was
also used to collect data provided by the receivers. The collected data were plotted on a
map for a better visualization of the equipment’s behavior. The difference between the
positioning provided by the receivers in an environment where there is no sky obstruction
is visibly smaller compared to a very obstructed environment, where the difference easily
exceeds tens of meters. |
| Informações adicionais: | Trabalho de conclusão de curso (graduação) — Universidade de Brasília, Faculdade UnB Gama, 2022. |
| Licença: | A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor que autoriza a Biblioteca Digital da Produção Intelectual Discente da Universidade de Brasília (BDM) a disponibilizar o trabalho de conclusão de curso por meio do sítio bdm.unb.br, com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 International, que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que seja citado o autor e licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação desta. |
| Aparece na Coleção: | Engenharia de Software
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