| Título: | Desenvolvimento de um manipulador SCARA para auxílio à pessoa com deficiência motora |
| Autor(es): | Leal, Maria Sobrinho |
| Orientador(es): | Vidal Filho, Walter de Britto |
| Assunto: | Manipulador robótico
Cadeiras de rodas
Tecnologia assistiva |
| Data de apresentação: | 26-Set-2022 |
| Data de publicação: | 10-Abr-2023 |
| Referência: | LEAL, Maria Sobrinho. Desenvolvimento de um manipulador SCARA para auxílio à pessoa com deficiência motora. 2022. 122 f., il. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica) — Universidade de Brasília, Brasília, 2022. |
| Resumo: | Estima-se que no Brasil, cerca de 200.000 pessoas sejam portadoras de tetraplegia. Essas
pessoas apresentam severas limitações motoras o que causa grande isolamento destas pessoas
com relação à sociedade, devido à sua incapacidade física de trabalhar devido às limitações,
muitas vezes por vergonha, devido aos olhares sobre essas pessoas quando estão em ambiente
público. Uma outra condição de grande impacto é a necessidade de um cuidador para a
realização das mais simples atividades, desde beber água e se alimentar, todos esses aspectos
dificultam ainda mais a reabilitação dessas pessoas e também diminuem a sensação de
conforto para elas.
O objetivo deste trabalho foi o de realizar o projeto de um manipulador SCARA para ser
acoplado a cadeiras de rodas que visa ajudar pessoas com tetraplegia a conquistar mais
liberdade e confiança, além de facilitar a reintegração destas pessoas na sociedade, assim a
pessoa se sente mais confortável para socializar, por exemplo. O projeto do manipulador busca
ajudar o usuário a realizar algumas de suas necessidades mais básicas, como alimentação e
hidratação, tirar objetos do caminho, pegar objetos, construindo um robô para ser acoplado
à cadeira de rodas e que pode ser controlado por um joystick podendo carregar cargas de até
1,5kg e tendo um alcance de até 0,6m à frente da cadeira.
Este trabalho foi realizado no âmbito de um projeto de pesquisa com apoio da FAPDF |
| Abstract: | It is estimated that in Brazil, about 200,000 people have quadriplegia. These people have
severe motor limitations, this causes great social isolation, often due to their physical inability
to work due to those limitations, often out of shame because of the looks on these people
when they are in a public environment. Another condition of great impact is the need for
a caregiver to perform the simplest activity, from drinking water and eating. All of these
aspects make the rehabilitation of these people even more difficult and also reduce the
feeling of comfort for them.
The objective of this graduation work was to carry out the project of a SCARA manipulator to
be mounted to wheelchairs in order to help people with quadriplegia to gain more freedom
and confidence, in addition to facilitating the reintegration of these people into society so
the person feels more comfortable to socialize, for example. The robotic arm sought to help
the user accomplish some of their most basic needs such as feeding and hydration, taking
objects out of the way, picking up objects among other features, building a robot to attach to
a wheelchair and that is controlled with the use of a joystick, this robot can load up to 1.5kg
and can reach up to 0,6m in front of the user.
This work was carried out as part of a research project supported by FAPDF |
| Informações adicionais: | Trabalho de conclusão de curso (graduação) — Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, 2022. |
| Licença: | A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor que autoriza a Biblioteca Digital da Produção Intelectual Discente da Universidade de Brasília (BDM) a disponibilizar o trabalho de conclusão de curso por meio do sítio bdm.unb.br, com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 International, que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que seja citado o autor e licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação desta. |
| Aparece na Coleção: | Engenharia Mecatrônica
|
Todos os itens na BDM estão protegidos por copyright. Todos os direitos reservados.
