| Título: | Bancada de ensaios de controle para drones utilizando arquiteturas ARM e FPGA |
| Autor(es): | Alves, Leonardo Teixeira
Ribeiro, Rosana Santos |
| Orientador(es): | Silva, Jones Yudi Mori Alves da |
| Assunto: | Drone
Veículo aéreo não tripulado
Controladores (Engenharia mecatrônica) |
| Data de apresentação: | 2-Mai-2022 |
| Data de publicação: | 10-Abr-2023 |
| Referência: | ALVES, Leonardo Teixeira; RIBEIRO, Rosana Santos. Bancada de ensaios de controle para drones utilizando arquiteturas ARM e FPGA. 2022. 105 f., il. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica) — Universidade de Brasília, Brasília, 2022. |
| Resumo: | Este trabalho consiste no desenvolvimento, construção e testes de bancada de ensaios para
drones, simulando o movimento de um dos eixos da aeronave. Com o controle do movimento
a partir de arquiteturas ARM e FPGA, aplicadas em controlador MiniZed da Avnet, busca-se
trazer resposta mais rápida na estabilidade da estrutura na forma de gangorra, aproveitando
a característica de hardware dedicado das arquiteturas de processamento utilizadas. Tem-se
como objetivo, também, permitir que a estrutura e o código de controle desenvolvidos sejam
utilizados em trabalhos futuros e/ou em disciplinas do curso de Engenharia Mecatrônica de
forma didática e para pesquisas. Ademais, buscou-se também atender a critérios de robustez,
segurança e documentação, para a entrega de um equipamento laboratorial. |
| Abstract: | This work consists of the development, construction and tests of a test bench for drones,
simulating the movement of one of the aircraft axes. With the motion control from ARM
and FPGA architectures, applied in MiniZed controller from Avnet, it is sought to bring
faster response in the stability of the structure in the form of a seesaw, taking advantage
of the dedicated hardware characteristic of the processing architectures used. It is also
intended to allow the developed structure and control code to be used in future works and/or
in disciplines of the Mechatronic Engineering course in a didactic way and for research.
Besides, it was also sought to meet the criteria of robustness, safety, and documentation for
the delivery of a lab grade piece of equipment. |
| Informações adicionais: | Trabalho de conclusão de curso (graduação) — Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, 2022. |
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| Aparece na Coleção: | Engenharia Mecatrônica
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