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2022_AlexanderPaschoaletto_tcc.pdfTrabalho de Conclusão de Curso 46,45 MBAdobe PDFver/abrir
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dc.contributor.advisorKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante-
dc.contributor.authorPaschoaletto, Alexander-
dc.identifier.citationPASCHOALETTO, Alexander. Desenvolvimento de um braço robótico de 6 graus de liberdade para fins cinematográficos. 2022. 117 f., il. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica) — Universidade de Brasília, Brasília, 2022.pt_BR
dc.descriptionTrabalho de conclusão de curso (graduação) — Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2022.pt_BR
dc.description.abstractO inegável crescimento do movimento Maker ao redor do mundo, aliado à popularização de tecnologias de fabricação como o corte a laser e a impressão 3D, têm sido de vital importância para democratizar a inovação na sociedade. A iniciativa e capacidade de desenvolver novos produtos não mais é restrita a empresas nem precisa custar uma fortuna, podendo pessoas comuns também desenvolverem e prototiparem suas próprias soluções em um espaço curto de tempo e a um custo plenamente viável. Este trabalho descreve o projeto e a implementação de um manipulador robótico de baixo custo, aos moldes cinemáticos dos principais modelos presentes na indústria e com o objetivo de ser usado como suporte para filmagens automatizadas. Para atingir este feito parte-se de um robô inicial de propósito geral batizado de Pégaso, analisa-se suas características mecânicas, eletrônicas e computacionais, observasse o desempenho relacionado à aplicação cinematográfica e propõe-se mudanças nas três áreas mencionadas que refinem sua performance. O robô final é um modelo amplamente modificado, com maior volume de trabalho e capacidades técnicas teóricas superiores às do modelo original.pt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subject.keywordRobóticapt_BR
dc.subject.keywordImpressão Tridimensional (3D)pt_BR
dc.titleDesenvolvimento de um braço robótico de 6 graus de liberdade para fins cinematográficospt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Curso - Graduação - Bachareladopt_BR
dc.date.accessioned2023-03-31T14:02:04Z-
dc.date.available2023-03-31T14:02:04Z-
dc.date.submitted2022-05-05-
dc.identifier.urihttps://bdm.unb.br/handle/10483/34423-
dc.language.isoPortuguêspt_BR
dc.rights.licenseA concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor que autoriza a Biblioteca Digital da Produção Intelectual Discente da Universidade de Brasília (BDM) a disponibilizar o trabalho de conclusão de curso por meio do sítio bdm.unb.br, com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 International, que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que seja citado o autor e licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação desta.pt_BR
dc.contributor.advisorcoYudi, Jones-
dc.description.abstract1The undeniable expansion of the Maker initiative worldwide, along with the dissemination of manufacturing techniques such as laser cutting and 3D printing, have been of vital importance on yielding access to innovation on society. The action and capacity of developing new products is no longer restricted to companies or has to cost a fortune, being regular people also able to develop and prototype their own solutions in a short amount of time and at a perfectly accessible fashion. The present paper describes the project and implementation of a low-cost robotic manipulator, following the kinematic model of them main options available on industry and focusing on the use as a support on making automated movie takes. In order to accomplish this goal a general purpose robotic arm named Pégaso is used as a starting point, with its mechanical, electronic and computational characteristics being analyzed, as well as its capacity of making movie takes. It is then proposed and implemented changes on the analyzed issues to further improve the robot performance. The final product is a heavily modified model, with greater workspace and enhanced theoretical capabilities when compared to the original model.pt_BR
Aparece na Coleção:Engenharia Mecatrônica



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