Desenvolvimento de um braço robótico de 6 graus de liberdade para fins cinematográficos

Abstract

O inegável crescimento do movimento Maker ao redor do mundo, aliado à popularização de tecnologias de fabricação como o corte a laser e a impressão 3D, têm sido de vital importância para democratizar a inovação na sociedade. A iniciativa e capacidade de desenvolver novos produtos não mais é restrita a empresas nem precisa custar uma fortuna, podendo pessoas comuns também desenvolverem e prototiparem suas próprias soluções em um espaço curto de tempo e a um custo plenamente viável. Este trabalho descreve o projeto e a implementação de um manipulador robótico de baixo custo, aos moldes cinemáticos dos principais modelos presentes na indústria e com o objetivo de ser usado como suporte para filmagens automatizadas. Para atingir este feito parte-se de um robô inicial de propósito geral batizado de Pégaso, analisa-se suas características mecânicas, eletrônicas e computacionais, observasse o desempenho relacionado à aplicação cinematográfica e propõe-se mudanças nas três áreas mencionadas que refinem sua performance. O robô final é um modelo amplamente modificado, com maior volume de trabalho e capacidades técnicas teóricas superiores às do modelo original.