| Título: | Sistema para o monitoramento e acionamento de um plano inclinado com dois graus de liberdade para uso em um laboratório de ensino |
| Autor(es): | Macedo, Letícia Ribeiro de |
| Orientador(es): | Alvarez Bestard, Guillermo |
| Assunto: | Educação
Laboratórios experimentais
Sistemas de controle |
| Data de apresentação: | 1-Dez-2022 |
| Data de publicação: | 29-Mar-2023 |
| Referência: | MACEDO, Letícia Ribeiro de. Sistema para o monitoramento e acionamento de um plano inclinado com dois graus de liberdade para uso em um laboratório de ensino. 2022. 69 f., il. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Eletrônica) — Universidade de Brasília, Brasília, 2022. |
| Resumo: | A Educação 4.0 vem para modificar os meios de aprendizagem manipulando nossa forma
de obter conhecimento através da tecnologia. Os laboratórios são ferramentas importantes
para auxiliar na evolução dos alunos nos estudos, são formas extras de garantir a compre ensão acerca dos conceitos estudados com métodos tradicionais. O plano inclinado do tipo
"ball on plate" destaca-se na área de sistema de controle por sua natureza multivariável e em
sistemas embarcados pela dificuldade de implementar o controle. Neste trabalho foi desen volvido o sistema de medição da posição da bola e o sistema de acionamento de uma pla taforma de dois graus de liberdade, utilizando servo-motores. Foram implementadas duas
malhas de controle com reguladores PID para testar o desempenho dos sistemas. Se tentou
manter o custo do sistema baixo, utilizando software livre e que fora adaptável a diferentes
microcontroladores, com o objetivo que em trabalhos futuros seja utilizado num laboratório
remoto. |
| Abstract: | Education 4.0 comes to modify the forms of learning by changing our way of acquire knowl edge through technology. Laboratories are important tools to help students progress in their
studies, they are extra ways to ensure understanding of the concepts studied with traditional
methods. They allow students to deepen their knowledge and become more engaged in the
disciplines with the practical application of the themes studied. The inclined plane of the
"ball on plate" type stands out in the control system area due to its multivariable nature and
in embedded systems due to the difficulty of implementing the control. In this work, was
developed a ball position measurement system and a two-degree-of-freedom platform drive
system, using servomotors. Two control loops with PID regulators were implemented to test
the performance of the systems. An attempt was made to keep the cost of the system low,
using free software that was adaptable to different microcontrollers, with the aim of using it
in a remote laboratory in future work. |
| Informações adicionais: | Trabalho de conclusão de curso (graduação) — Universidade de Brasília, Faculdade UnB Gama, 2022. |
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| Aparece na Coleção: | Engenharia Eletrônica
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