| Campo Dublin Core | Valor | Língua |
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| dc.contributor.advisor | Vidal Filho, Walter de Britto | - |
| dc.contributor.author | Coelho, Alexandre Aragão Souza | - |
| dc.identifier.citation | COELHO, Alexandre Aragão Souza. Projeto e desenvolvimento de interface por comando de voz para cadeira de rodas motorizada. 2021. 188 f., il. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica) — Universidade de Brasília, Brasília, 2021. | pt_BR |
| dc.description | Trabalho de conclusão de curso (graduação) — Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2021. | pt_BR |
| dc.description.abstract | Neste trabalho foi feito o projeto, a implementação e a validação de uma interface por comando de voz utilizando um dispositivo celular para uma cadeira de rodas motorizada. Para a validação do funcionamento da interface, uma vez que não esteve disponível uma cadeira de rodas motorizada, foi feito um robô móvel com sistema de controle de posição em malha fechada e sistema de detecção de objetos próximos. Para o auxílio do projeto e teste dos controladores foi feito um código de MatLab que gera um programa para um Arduino, no qual os sistemas de detecção, acionamento e controle foram implementados. Todos esses objetivos foram alcançados. Foi observada um alta latência e acurácia inconsistente, cuja maior parte vinha do reconhecimento de voz. O design da interface apresentou um fácil uso mas difícil aprendizado. | pt_BR |
| dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Cadeiras de rodas | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Interfaces (Computadores) | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Controladores (Engenharia mecatrônica) | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Sistemas de controle | pt_BR |
| dc.title | Projeto e desenvolvimento de interface por comando de voz para cadeira de rodas motorizada | pt_BR |
| dc.type | Trabalho de Conclusão de Curso - Graduação - Bacharelado | pt_BR |
| dc.date.accessioned | 2022-11-10T11:22:11Z | - |
| dc.date.available | 2022-11-10T11:22:11Z | - |
| dc.date.submitted | 2021-11 | - |
| dc.identifier.uri | https://bdm.unb.br/handle/10483/32462 | - |
| dc.language.iso | Português | pt_BR |
| dc.rights.license | A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor que autoriza a Biblioteca Digital da Produção Intelectual Discente da Universidade de Brasília (BDM) a disponibilizar o trabalho de conclusão de curso por meio do sítio bdm.unb.br, com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 International, que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que seja citado o autor e licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação desta. | pt_BR |
| dc.description.abstract1 | This paper did develop, implement and validate a voice command interface for a motorizedwheel chair. In order to verify the interface’s functionality, since a motorized wheelchair was notavailable, a mobile robot with an obstacle detection system and a closedloop control system formovement was also implemented and tested. A Matlab program was also implemented to assistin the development and programming efforts of an Arduino board in which the detection and control systems are built upon. Those goals were met. A high latency and inconsistent accuracy was observed, mostly from the voice recognition function. The designed interface was reported easy to use and difficult to learn. | pt_BR |
| Aparece na Coleção: | Engenharia Mecatrônica
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