Análise cinemática e dinâmica de uma transmissão continuamente variável

Abstract

O presente trabalho tem como objetivo a criação de uma ferramenta para a predição do comportamento de uma transmissão continuamente variável (CVT) de polias expansivas com acionamento mecânico, a partir da análise cinemática e dinâmica do sistema. Para isso, dividiu-se o problema em dois modelos distintos, o primeiro com respeito a correia, que considera a sua discretização e análise em nós, e o segundo para os mecanismos de acionamento, com o desenvolvimento de um balanço de forças em regime estático, acoplando-se os modelos pela força axial que o mecanismo de acionamento aplica sobrea correia. O algoritmo de correia elaborado foi comparado com resultados numéricos e experimentais encontrados em bibliografias, apresentando comportamento semelhante para curvas de força trativa, força de compressão e força de atrito. Para as simulações com força axial constante, verificou-se que o modelo de atrito é capaz de representar a interação entre as polias e a correia com resultados coerentes para análise cinemática e curvas de torque. Por fim, foram apresentados e discutidos os resultados para análise do acoplamento dos mecanismos de controle impondo forças axiais variáveis, e analisou-se a partir de estudos de sensibilidade as influências dos parâmetros de controle de massa do rolete, rigidez das molas e ângulo de came da polia secundária.