Compressão de nuvens de pontos : transposição do algoritmo silhouette 3d da linguagem MATLAB para a linguagem C++

Abstract

Point Clouds têm se revelado como uma das mais promissoras tecnologias para representação de conteúdo 3D dos últimos anos. Descritas por sua geometria e características adicionais, como cor ou refletância, quando elevadas a um grande nível de detalhamento podem se tornar estruturas de manuseio e armazenamento custoso. O meio acadêmico têm alavancado esforços em desenvolver métodos de compressão para essas estruturas visto a quantidade crescente de pesquisas a respeito desse assunto. Em 2020, o professor da Universidade de Brasília, Eduardo Peixoto, propôs uma técnica de compressão de geometria para Point Clouds inspirado em algoritmos clássicos de compressão de imagens binárias. Implementado em um ambiente experimental não ideal para esse nível de aplicação, o algoritmo ainda obteve resultado significativos, desempenhando melhor que modelos do estado-da-arte apresentados naquele ano. Dessa forma, com resultados estimulantes porém prejudicados por limitações técnicas em detrimento do ambiente optado, a migração do algoritmo proposto do ambiente MATLAB para a linguaguem de programação C++, atrelado a reestruturação do código, pretende incrementar o nível do projeto, a ponto de torná-lo competitivo.