Point cloud compression : silhouette 3d: migration from matlab to c++

Abstract

Com o aumento des pesquisas em métodos de compressão point clouds, uma variedade de algoritmos foram desenvolvidos adotando uma particular abordagem com o objetivo de gerar codificadores mais perfomáticos, isto é, com melhores taxas de compressão. Um dos algoritmos desenvolvidos trata-se do Silhouette 3D (S3D), criado pelo trabalho do Peixoto, que utiliza-se de técnicas de compressão de imagens. A versão inicial feita em Matlab apresenta resultados superiores comparado à maioria dos encoders de point cloud, inclusive o GPCC codec; indicando a eficiência do método. Para a submissão do algoritmo ao MPEG para considerarem a sua proposta, o codificador deve ser migrado para uma linguagem mais comum a codecs, além de aprimorar sua performance utilizando-se de linguagem compilada. Assim, uma equipe foi formada para iniciar o processo de migração do código original Matlab para C++, em que cada membro foi responsavel por uma parte específica do processo. Esse trabalho explana tanto o processo de mode- ´ lagem quanto implementação das principais classes e abstrações de dados do algoritmo S3D, além disso avalia sua performance considerando sua taxa de compressão e tempo de execução, cujo valor pode ser reduzido. Os resultados mostram que a nova versão migrada apresenta uma taxa de compressão superior assimilar à versão original, e um significativa redução do seu tempo de execução.