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2020_ThiagoYujiHirano_tcc.pdfTrabalho de Conclusão de Curso (graduação)6,81 MBAdobe PDFver/abrir
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dc.contributor.advisorSilva, Jones Yudi Mori Alves da-
dc.contributor.authorHirano, Thiago Yuji-
dc.identifier.citationHIRANO, Thiago Yuji. Projeto de módulo de triangulação/scanner 3D de baixo custo com visão computacional. 2020. 70 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecânica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2020.pt_BR
dc.descriptionTrabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2020.pt_BR
dc.description.abstractTodos os anos laudos periciais apontam que a falta de inspeção é um dos principais motivos de falhas em estruturas como pontes, barragens, túneis etc. Apesar de necessária, a inspeção dessas estruturas de concreto que estão em operação há décadas ainda é feita de modo subjetivo porque depende da fadiga e experiência de um técnico ou engenheiro. Além disso, esses ambientes de trabalho normalmente são insalubres porque contém elementos tóxicos à saúde como metais pesados, amianto, gases de exaustão e iluminação precária. Este trabalho reúne informações sobre o desenvolvimento e construção de um equipamento capaz de escanear, com resolução suficiente para encontrar patologias em estruturas de concreto, uma superfície. Para fazer a varredura da superfície, um módulo laser/sensor foi construído de maneira a poder se movimentar sobre um trilho de alumínio. O conjunto se move com velocidade controlada e capta imagens do perfil de iluminação gerado pelo laser ao incidir sobre o objeto escaneado. Faz-se o uso de processamento de imagem para segmentar regiões de interesse e, a partir de relações trigonométricas, um modelo 3D é gerado. A análise desse modelo 3D é feita para verificar se o modelo 3D é capaz de identificar patologias superficiais presentes em estruturas de concreto. Conclui-se que foi possível construir um equipamento de custo relativamente baixo que, com o uso de artifícios de processamento de imagem, métodos de visão computacional e controle de movimentação, é capaz de automatizar o processo de inspeção em estruturas de grande escala.pt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subject.keywordVisão por computadorpt_BR
dc.subject.keywordAprendizado de máquinapt_BR
dc.subject.keywordEstruturas (Engenharia)pt_BR
dc.subject.keywordProcessamento de imagens - técnicas digitaispt_BR
dc.subject.keywordSistemas de varredurapt_BR
dc.titleProjeto de módulo de triangulação/scanner 3D de baixo custo com visão computacionalpt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Curso - Graduação - Bachareladopt_BR
dc.date.accessioned2021-10-25T12:57:19Z-
dc.date.available2021-10-25T12:57:19Z-
dc.date.submitted2020-12-
dc.identifier.urihttps://bdm.unb.br/handle/10483/29015-
dc.language.isoPortuguêspt_BR
dc.rights.licenseA concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor que autoriza a Biblioteca Digital da Produção Intelectual Discente da Universidade de Brasília (BDM) a disponibilizar o trabalho de conclusão de curso por meio do sítio bdm.unb.br, com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 International, que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que seja citado o autor e licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação desta.pt_BR
dc.description.abstract1Every year expert reports indicate that the lack of inspection is one of the main reasons for failures in structures such as bridges, dams, tunnels etc. Although necessary, the inspection of these concrete structures that are in operation for decades is still done subjectively because it depends on the fatigue and experience of a technician or engineer. In addition, these work environments are usually unhealthy because they contain elements toxic to health such as heavy metals, asbestos and exhaust gases and poor lighting. This work gathers information about the development and construction of equipment capable of scanning a surface with sufficient resolution to find pathologies in concrete structures. To scan the surface, a laser/sensor module was built in order to be able to move on an aluminum rail. The set moves at a controlled speed and captures images of the lighting profile generated by the laser line when it hits the scanned object. Image processing is used to segment regions of interest and, based on trigonometric relationships, a 3D model is generated. The analysis of this 3D model is done to verify if the 3D model is capable of identifying superficial pathologies present in concrete structures. It was concluded that it was possible to build a relatively low cost equipment that, with the use of image processing devices, computer vision methods and movement control, is able to automate the inspection process in large-scale structures.pt_BR
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