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| Título: | Plataforma móvel com detecção de obstáculos |
| Autor(es): | Lima, Lucas Ferreira
Soares, Matheus de Moraes |
| Orientador(es): | Zelenovsky, Ricardo |
| Assunto: | Plataforma móvel
Microcontroladores
Microcontroladores
Tecnologia bluetooth |
| Data de apresentação: | 7-Jul-2017 |
| Data de publicação: | 29-Set-2021 |
| Referência: | LIMA, Lucas Ferreira; SOARES, Matheus de Moraes. Plataforma móvel com detecção de obstáculos. 2017. 62 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2017. |
| Resumo: | Este projeto relata as modificações feitas para aprimoramento de uma plataforma móvel para detecção
de obstáculos. Esta é composta por sensores ultrassônicos conectados a um microcontrolador (Arduino
Due). A tomada de decisão é realizada pelo Arduino, que, por meio de um Shield (AD Fruit), imprime
sinal PWM a motores de corrente contínua. Os aprimoramentos consistiram em melhoras da estabilidade
do sistema e da usabilidade da plataforma. |
| Abstract: | This project describes the adjustments performed in order to upgrade the mobile platform with obstacle
detection. This platform is composed by ultrasound sensors connected to a microcontroler (Arduino
Due). The decision-making is performed by the Arduino, which, through the Motor Shield (AD Fruit),
generates a PWM signal to the DC motors. The upgrade consists in improving the system stability and
the platform usability. |
| Informações adicionais: | Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2017. |
| Licença: | A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor que autoriza a Biblioteca Digital da Produção Intelectual Discente da Universidade de Brasília (BDM) a disponibilizar o trabalho de conclusão de curso por meio do sítio bdm.unb.br, com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 International, que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que seja citado o autor e licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação desta. |
| Aparece na Coleção: | Engenharia Elétrica
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