Modelagem e estabilização de plataforma aérea tiltrotor

Abstract

O presente trabalho propõe desenvolver o modelo dinâmico de uma plataforma aérea tiltrotor e um projeto de controle para atitude e altitude. É realizada a modelagem pelo formalismo de Newton-Euler para obtenção das equações de forças e momentos que descrevem a dinâmica da plataforma. Realiza-se também a identificação do sistema físico da plataforma real e realiza-se simulações em malha aberta para verificação da coerência do modelo. Projeta-se então um sistema de controle em malha fechada utilizando as equações de Euler para atitude e controladores da família PID. Por fim, realiza a simulação no software Simulink para situações próximas da realidade e analisa-se o comportamento do sistema de controle para estabilização da aeronave.