Hardware de base para um escâner 3D

Abstract

Por conta da intensa necessidade de catalogar o conhecimento humano, de mais em mais aparece a necessidade de guardar informações sobre artefatos passados. Com o grande avanço da robótica, a interação máquina-homem vem avançando e, com isso, surgindo novas necessidades de aprimoramento para essa interface. Essas são algumas das motivações que levaram à iniciação desse projeto. Por ser um projeto bem ambicioso, o sensato seria começar por algo menor e de mais fácil implementação. Para isso, o foco foi de criar um aparelho capaz de replicar um objeto existente no mundo físico e replicá-lo em um ambiente virtual. Sendo assim seria criado um escâner 3D. Sendo assim foi estudado como implementar um escâner 3D. Começando pela escolha do sensor de distância mais preferível para o projeto. Após a escolha do sensor de distância, um motor de passos foi escolhido para que fosse possível mover o ângulo de visão do objeto a ser analisado. Foi estudado também qual estrutura seria melhor para a implementação de um protótipo de escâner. Ao se implementar a interface entre o sensor e o motor, foi utilizado um Arduino MEGA e a interface entre o Arduino e a criação do arquivo de Nuvem de Pontos (Point Cloud) foi feita pela porta serial e processada em programas específicos.