Campo Dublin Core | Valor | Língua |
dc.contributor.advisor | Café, Daniel Chaves | - |
dc.contributor.author | Pereira, Jeremy Paule | - |
dc.identifier.citation | PEREIRA, Jeremy Paule. Hardware de base para um escâner 3D. 2018. [6], v, 52 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2018. | pt_BR |
dc.description | Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2018. | pt_BR |
dc.description.abstract | Por conta da intensa necessidade de catalogar o conhecimento humano, de mais em mais aparece a necessidade de guardar informações sobre artefatos passados. Com o grande avanço da robótica, a interação máquina-homem vem avançando e, com isso, surgindo novas necessidades de aprimoramento para essa interface. Essas são algumas das motivações que levaram à iniciação desse projeto. Por ser um projeto bem ambicioso, o sensato seria começar por algo menor e de mais fácil implementação. Para isso, o foco foi de criar um aparelho capaz de replicar um objeto existente no mundo físico e replicá-lo em um ambiente virtual. Sendo assim seria criado um escâner 3D. Sendo assim foi estudado como implementar um escâner 3D. Começando pela escolha do sensor de distância mais preferível para o projeto. Após a escolha do sensor de distância, um motor de passos foi escolhido para que fosse possível mover o ângulo de visão do objeto a ser analisado. Foi estudado também qual estrutura seria melhor para a implementação de um protótipo de escâner. Ao se implementar a interface entre o sensor e o motor, foi utilizado um Arduino MEGA e a interface entre o Arduino e a criação do arquivo de Nuvem de Pontos (Point Cloud) foi feita pela porta serial e processada em programas específicos. | pt_BR |
dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
dc.subject.keyword | Sistemas imageadores de documentos | pt_BR |
dc.subject.keyword | Hardware - arquitetura | pt_BR |
dc.title | Hardware de base para um escâner 3D | pt_BR |
dc.type | Trabalho de Conclusão de Curso - Graduação - Bacharelado | pt_BR |
dc.date.accessioned | 2021-09-01T02:37:53Z | - |
dc.date.available | 2021-09-01T02:37:53Z | - |
dc.date.submitted | 2018-12-06 | - |
dc.identifier.uri | https://bdm.unb.br/handle/10483/28425 | - |
dc.language.iso | Português | pt_BR |
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Aparece na Coleção: | Engenharia Elétrica
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