Aplicativo mobile de parametrização e precificação de reparos de buracos viários no DF

Abstract

Um problema recorrente em todo o território nacional consiste no desenvolvimento, por parte dos órgãos públicos, de vias de baixa qualidade que consequentemente dão origem a buracos. Nos últimos 10 anos a frota de veículos presentes no Brasil praticamente dobrou [1], apontando para a necessidade de manutenção regular da pavimentação das pistas. No geral, os buracos trazem prejuízos significativos aos usuários das vias públicas, podendo até mesmo causar acidentes graves. Um segundo fator em análise é a falta de transparência quanto ao custo associado às operações de tapa-buracos, de sorte que poucas pessoas têm consciência do dispêndio de recursos no processo de repavimentação de uma fissura. Diante disso, faz-se necessário a utilização de técnicas que identifiquem os buracos e possam também estimar o custo aproximado de suas tapagens. Este trabalho foi realizado com o objetivo de criar um aplicativo Android capaz de mapear e estimar o preço associado a um buraco no processo de tapação. A ideia básica é prover uma plataforma capaz de interagir de uma maneira intuitiva com o utilizador de forma a coletar dados que possam ser compartilhados com todos os usuários para construir uma base de dados consolidada. Para estimar o custo de um buraco, será proposto um algoritmo de processamento de imagem, baseado no modelo consagrado de câmera pinhole, a fim de obter as suas dimensões, para usá-las como base para determinação dos preços dos elementos necessários em sua reparação. As informações das coletas, por sua vez, serão divulgadas aos usuários por meio de um mapa, possibilitando a sua visualização física, geográfica, bem como o custo básico. Este trabalho apresenta todas as etapas desenvolvidas no processo de implementação da aplicação, abordando os aspectos teóricos utilizados como base e a metodologia de composição do projeto. Os resultados foram obtidos por meio de uma repetição de testes, realizada três vezes, calculando-se o erro quadrático médio, o qual apresentou-se como sendo igual a 0,001167. Esse valor é consideravelmente baixo, demonstrando a efetividade da solução. Como trabalhos futuros, deseja-se aumentar a automatização da detecção de buracos, e integrar essa solução com métodos estatísticos de acompanhamento, e ainda associá-la a um drone para mapeamento.