Interface homem-máquina para automação predial baseada em gestos

Abstract

Em automação predial, já existem algumas interfaces inteligentes com o usuário. No entanto, interfaces amigáveis e intuitivas de serem utilizadas ainda estão em desenvolvimento. A mais difundida atualmente é a de comandos por voz. Embora ela seja intuitiva, ainda não é muito amigável, pois não entende comandos muito complexos. Portanto, este trabalho buscou-se encontrar uma nova interface com o usuário que fosse mais intuitiva e fácil de se utilizar, principalmente pela população mais idosa ou com problemas cognitivos. Assim, percebeu-se que o controle por gestos de apontamento é uma interface que atende a estes requisitos. Devido a esforços computacionais envolvidas e confiabilidade das heurísticas necessárias para detectar a direção em que as mãos de uma pessoa estão apontando, decidiu-se confeccionar uma vareta com padrões visuais melhores estruturados para ser detectada. Com ela, o usuário poderá apontar para o objeto que desejará comandar. Um botão é utilizado para acionar. Neste trabalho, desenvolveu-se um algoritmo rápido capaz de identificar tal vareta em diferentes condições de iluminação. Utilizou-se a transformação para o espaço de cores CIE LAB para melhor extração das cores da vareta. Também foram utilizadas duas câmeras sem utilizar reconstrução 3D, através de uma abordagem que correlaciona a projeção da vareta nas duas imagens. Por fim, foram testados diferentes cenários e obteve-se uma média de 1,6 tentativas para encontrar a vareta nas imagens e 1,3 tentativas para encontrar o objeto apontado por ela.