Projeto de uma cadeira de rodas modular

Abstract

Este trabalho teve como objetivo o projeto de uma cadeira de rodas modular com dimensões ajustáveis. A motivação surgiu a partir da constatação da dificuldade de crianças de baixa renda terem cadeiras de rodas adequadas ao seu tamanho durante toda a infância, assim acabam recebendo cadeiras muito grandes ou se tornam maiores que a cadeira em um curto espaço de tempo. Dessa forma, as crianças estão propensas a diversos problemas de saúde causados por uma cadeira inapropriada. Portanto, a partir de um estudo histórico do desenvolvimento da cadeira de rodas e das soluções já existentes para problemas similares, as alternativas de resolução do problema foram levantadas. Em seguida, um estudo ergonômico da adaptação da cadeira de rodas ao corpo humano (cada um com suas dimensões próprias) é realizado, além da consulta à potenciais usuários para a definição da configuração mais adequada à situação. Define-se, então, a configuração final como uma cadeira de rodas com 4 rodas, estrutura rígida e com propulsão manual realizada por meio de aro propulsor. Em seguida, é realizado o dimensionamento estático de toda a estrutura utilizando-se do software Ansys para simulações e verificação estrutural baseada em forças de ensaios propostos pela ABNT NBR ISO 7176:8 (ABNT, 2009b) conjuntamente com um estudo dos materiais a serem utilizados na confecção da cadeira de rodas, buscando a solução mais barata e leve. Dimensiona-se e seleciona-se, ainda, todos os componentes necessários para o funcionamento da cadeira de rodas incluindo rolamentos, rodas e parafusos. Finalmente, obtém-se a estrutura de uma cadeira de rodas com ajuste de dimensões por meio de tubos concêntricos com tubos externos em PVC e barras internas em alumínio cujo custo total é de R$ 1268,60. Além disso, são apresentados os desenhos de fabricação do projeto para que um protótipo possa ser desenvolvido futuramente.