Projeto de sistema de posicionamento automático para painel solar

Abstract

Neste trabalho realizou-se o projeto de um sistema de controle de malha híbrida para posicionamento biaxial de um painel solar utilizando-se conceitos de automação a partir de atuadores lineares, microcontroladores do tipo Arduino Uno, transistores L298N e um encoder como sensor de ajuste do posicionamento angular do dispositivo. O sistema de controle foi composto também por entradas recebidas a partir algoritmos de cálculo dos ângulos de azimute e altitude como forma de posicionamento desenvolvidos em linguagem em linguagem Python. O projeto contou também o projeto de uma nova estrutura para o corpo do painel solar já existente como uma forma de garantir a utilização do sistema embarcado.