Identificação de processo de nível de líquidos de fase não mínima

Abstract

Esse texto traz o trabalho de identificação em uma planta industrial de nível de líquidos de 4 tanques do Laboratório de Controle de Processos da Universidade de Brasilia. Em um sistema de nível de líquidos composto por 4 tanques, duas bombas e uma instrumentação de uma planta industrial, será realizada a identificação de uma configuração MIMO de fase não mínima. A planta é ajustável de modo a ser possível realizar configurações de 1 a 4 tanques com acoplamento realizado por válvulas. O processo possui perdas de carga não desprezíveis e limitações críticas nos atuadores e sensores. Visando avaliar o comportamento do processo analisou-se o escoamento do fluído através de ensaios de enchimento e esvaziamento, resultando em modelos não lineares que foram propostos como uma alternativa aos tradicionais escoamentos laminare turbulento. O processo foi identificado utilizando modelos lineares de função de transferência, primeiramente avaliados em função do ajuste dos dados de saída do processo e do modelo. Posteriormente um controle é apresentado projetado com o modelo linear identificado, o desempenho dos controle será utilizado como segunda avaliação para o modelo.