Sistema de controle de oscilações em roll de um barco

Abstract

Este trabalho consiste do estudo da implementação de um mecanismo que tem como objetivo atuar no controle de oscilações de uma embarcação comumente utilizada no Rio Amazonas, Brasil. Na primeira parte do trabalho são expostos os diferentes tipos de soluções disponíveis para este tipo de problema. Devido às restrições impostas pelas características de uso deste tipo de embarcação e a oportunidade dê-se divulgar uma solução com escassas utilizações no contexto náutico, até o presente momento, optou-se pela escolha de uma solução de deslocamento de massa. Na segunda parte do trabalho, é exposta todo o modelamento matemático desta aplicação, seguido da demonstração da efetividade deste tipo de solução através de um modelo simulado. A terceira e última parte consiste da verificação deste sistema através de sua utilização em um modelo físico, representado por uma bancada de testes desenvolvida com o objetivo de se simular oscilações de embarcações.