Concepção, projeto, montagem e controle de uma mesa de soldagem 3D para peças com simetria cilíndrica

Abstract

O presente trabalho de graduação apresenta uma proposta de reprojeto de uma bancada experimental de soldagem de prototipagem rápida por soldagem 3D para uso didático. A concepção do projeto partiu da necessidade de corrigir os problemas existentes no projeto anterior. Nesse, problemas de vazamento pelo rolamento, folga nos mancais e má fixação estrutural da bancada que geravam vibrações indesejadas e falta de precisão do posicionamento. O trabalho também envolve a inclusão de um novo grau de liberdade para o sistema, aumentando as possibilidades de geometria da peça produzida. Com a inserção de um motor, foram necessárias modificações no controle da bancada. Também foram trocados os controladores dos motores já existentes e os sensores de temperatura do sistema de arrefecimento. A aquisição de sinais e o controle do processo são feitos pelo software LabView. Os dados são obtidos por uma placa de aquisição da National Instruments e a comunicação com o computador feita por uma interface serial RS232. Com isso, os problemas de vazamento e de vibrações foram solucionados, assim como foi implementado com sucesso o novo grau de liberdade. Porém, ainda resta fazer a conexão do sistema de soldagem ao restante do sistema.