Retroffiting de uma bancada tampadora para aplicações didáticas

Abstract

O Laboratório de Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos, LSHP, recebeu como doação uma bancada tampadora de medicamentos do Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial, SENAI, que deveria ser direcionada para fins educacionais. Entretanto, a bancada apresentava uma interface de comunicação paralela obsoleta e nenhum sistema de controle integrado. O presente trabalho de graduação se destina ao retrofitting e ao projeto de um sistema de controle para a referida bancada, habilitando seu uso em disciplinas de sistemas de controle e automação tais como: Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos, Processamento em Tempo Real e Elementos de Automação. O sucesso do processo tampador foi atingido após ajustes feitos na estrutura da bancada para que a garrafa na esteira de produção esteja alinhada com todas as partes da bancada. Um quadro elétrico foi projetado para organizar os sinais de controle e um controlador foi programado para realizar o processamento dos sinais de entrada e de atuação.