Sistema de controle de um VANT

Abstract

Este projeto apresenta o desenvolvimento de um sistema de controle de um veículo aéreo não tripulado – VANT implementado para funcionar em um smartphone de sistema operacional Android. A proposta é viabilizar o controle por meio de dispositivos móveis, possibilitando ao usuário decidir por controlar o veículo pela touchscreen ou utilizando o giroscópio do dispositivo. Um aplicativo para a plataforma Android é a interface utilizada pelo usuário e foi desenvolvido pelos autores utilizando o software Android Studio. Uma placa Arduino Uno realiza todo o controle do sistema; nela são gerados quatro sinais PWM que, tratados com um filtro passa-baixas, substituem os potenciômetros dos joysticks do controle original. O aplicativo se comunica com a placa por um sistema de comunicação Bluetooth, que permite ao usuário pilotar o drone. Mais funções podem ser acrescidas ao aplicativo, de forma a utilizar o VANT em trabalhos futuros.