Desenvolvimento de software de fatiamento de sólidos tipo casca e geração de trajetórias para fabricação de peças por deposição de metal em camadas sucessivas utilizando o processo GMAW

Abstract

Este trabalho teve como objetivo o desenvolvimento de um programa de software capaz de gerar pontos de trajetória para o movimento de um robô soldador de modo que o mesmo reproduza, ao depositar cordões de solda em camadas, a geometria de uma peça tipo casca originalmente representada como um modelo computacional em 3 dimensões (deposição de metal em camadas sucessivas). O desenvolvimento do trabalho incluiu a definição da estratégia de fatiamento do corpo sólido, estratégias para planejamento do processo de construção da peça, e atribuição de orientação e velocidade a uma sequência de pontos pelos quais o efetuador do robô deverá passar para reconstruir fisicamente o corpo ao depositar o metal de solda. O software utiliza a plataforma de modelamento geométrico tri-dimensional ACIS®, gerando um arquivo texto com pontos da trajetória para programação off-line de um robô ABB® IRB 2000. O trabalho é finalizado com a realização de ensaios de deposição com o programa gerado, seguida de medições dos erros geométricos do sólido depositado em relação ao sólido projetado.