Reconhecimento de falhas em espaçadores de linhas de transmissão utilizando reconstrução 3D e redes neurais artificiais

Abstract

A inspeção de linhas de transmissão de energia geralmente é feita por um helicóptero tripulado. Essa é uma forma perigosa, pois o veículo precisa manter uma distância pequena dos cabos de alta tensão. O objetivo deste trabalho é ajudar a tornar essa tarefa mais rápida e segura e menos dispendiosa. Os espaçadores são um dos elementos que necessitam de inspeção. Eles são dispositivos ligados aos cabos da linha de transmissão para evitar que os mesmos se toquem. Pretende-se verificar a integridade das garras desses espaçadores a partir de imagens do contorno da garra, adquiridas através de um sistema estéreo, em que são utilizadas duas câmeras para simular a visão humana e obter a noção de profundidade. A partir dos pontos no espaço, é feita uma reprojeção. Serão calculados os espectros da imagem reprojetada e uma rede neural artificial será treinada para verificar falhas. Com o procedimento proposto obteve-se uma taxa de acerto da classificação automatizada das garras da ordem de 83%. A robustez dos algoritmos ainda precisa ser melhorada, mas serve de ponto de partida para pesquisas relacionadas ao reconhecimento de falhas utilizando reconstrução 3D.