Utilização de RFID passiva com fusão sensorial para detecção de usuários em ambientes prediais

Abstract

Atualmente, diversas tecnologias são utilizadas para determinação da identidade e localização de pessoas em ambientes prediais. Esses sistemas de rastreamento podem se basear em dispositivos de radiofrequência como RFID, Bluetooth, WiFi, ZigBee ou em processamento de imagens e vídeo. A identificação por radiofrequência, ou Radio Frequency Identi_cation - RFID, é uma tecnologia emergente que tem muito potencial para varejistas, fornecedores e empresários, visto que possibilita a identificação de produtos de forma rápida e simples sem a utilização de um leitor ótico. Dessa forma, propõe-se nesse trabalho, uma arquitetura computacional que permite o rastreamento de usuário com a implementação de ambientes inteligentes em cenários dotados de automação predial utilizando a tecnologia RFID com etiquetas passivas. O sistema de rastreamento foi implementado no Laboratório de Automação e Robótica, LARA, localizado na Universidade de Brasília. Ele foi dividido em quatro ambientes distintos, sendo que um quinto ambiente externo também foi considerado. Três leitoras e cinco antenas da marca Impinj foram instaladas. Parâmetros como posicionamento e potência das antenas foram estudados e testados para que o sistema fornecesse uma melhor leitura das etiquetas. Também foram desenvolvidos sensores a laser para complementar a informação do RFID, caracterizando uma fusão sensorial. Para realização dos testes, cada usuário utilizou um crachá contendo duas etiquetas RFID passivas. O algoritmo foi implementado em linguagem de programação orientada a objeto, C#. Seus parâmetros como posicionamento e potência foram estudados e testados para uma melhor obtenção da leitura das etiquetas passivas. Resultados satisfatórios foram obtidos pelo sistema de rastreamento proposto com fusão sensorial, validando o uso da tecnologia de RFID passiva para o rastreamento de usuários utilizada em crachás.