Monitoração no processo de soldagem GMAW por meio de visão computacional e desenvolvimento de métodos para aplicação em FPGA

Abstract

Desenvolvimento de métodos para a obtenção em tempo real de parâmetros em um processo de soldagem GMAW (Gas Metal Arc Welding) por meio de processamento de imagens. Em uma primeira etapa foi desenvolvido um algoritmo em software que realiza as seguintes tarefas a cada quadro: -Selecionar quadros propícios ao processamento; -Determinar a largura e o eixo central do arame, bem como a distorção de perspectiva que ocorre no seu plano normal à direção do movimento de soldagem; -Determinar a largura máxima da poça, assim como sua posição. Na segunda etapa, algumas das tarefas acima foram implementadas em descrição de hardware para o futuro uso de um FPGA (Field Programmable Gate Array) com o propósito de reduzir significativamente o tempo de processamento.