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https://bdm.unb.br/handle/10483/15221
| Título: | Plataforma móvel com detecção de obstáculos |
| Autor(es): | Oliveira, Igor Barroso de Sá
Oliveira, Renato Ferreira |
| Orientador(es): | Zelenovsky, Ricardo |
| Assunto: | Plataforma móvel
Robótica |
| Data de apresentação: | 5-Jul-2016 |
| Data de publicação: | 7-Dez-2016 |
| Referência: | OLIVEIRA, Igor Barroso de Sá; OLIVEIRA, Renato Ferreira. Plataforma móvel com detecção de obstáculos. 2016. xii, 59 f., il. Monografia (Bacharelado em Engenharia Elétrica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2016. |
| Resumo: | Este projeto apresenta o aprimoramento de uma plataforma móvel para detecção de obstáculos, através de sensores ultrassônicos, e fuga, através de motores DC. A tomada de decisões e o processamento de informações são feitos por uma placa Arduino. O projeto tem como proposta a troca da placa Arduino Mega por uma Arduino Due, realizando todas as alterações de software e hardware necessárias para essa troca. |
| Abstract: | This project shows the improvements made to a mobile platform capable of identifying obstacles, through ultra-sonic sensors, and running away from them, through DC motors. The decision-making process and information processing are made by an Arduino board. The objective of this project is the exchange of the Arduino Mega board for an Arduino Due, making all the necessary modifications, both on hardware and software. |
| Informações adicionais: | Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2016. |
| Aparece na Coleção: | Engenharia Elétrica
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