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2016_IgorBarrosodeSaOliveira_RenatoFerreiraOliveira.pdf2 MBAdobe PDFver/abrir
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dc.contributor.advisorZelenovsky, Ricardo-
dc.contributor.authorOliveira, Igor Barroso de Sá-
dc.contributor.authorOliveira, Renato Ferreira-
dc.identifier.citationOLIVEIRA, Igor Barroso de Sá; OLIVEIRA, Renato Ferreira. Plataforma móvel com detecção de obstáculos. 2016. xii, 59 f., il. Monografia (Bacharelado em Engenharia Elétrica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2016.pt_BR
dc.descriptionMonografia (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2016.pt_BR
dc.description.abstractEste projeto apresenta o aprimoramento de uma plataforma móvel para detecção de obstáculos, através de sensores ultrassônicos, e fuga, através de motores DC. A tomada de decisões e o processamento de informações são feitos por uma placa Arduino. O projeto tem como proposta a troca da placa Arduino Mega por uma Arduino Due, realizando todas as alterações de software e hardware necessárias para essa troca.pt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subject.keywordPlataforma móvelpt_BR
dc.subject.keywordRobóticapt_BR
dc.titlePlataforma móvel com detecção de obstáculospt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Curso - Graduação - Bachareladopt_BR
dc.date.accessioned2016-12-07T20:02:05Z-
dc.date.available2016-12-07T20:02:05Z-
dc.date.submitted2016-07-05-
dc.identifier.urihttp://bdm.unb.br/handle/10483/15221-
dc.language.isoPortuguêspt_BR
dc.description.abstract1This project shows the improvements made to a mobile platform capable of identifying obstacles, through ultra-sonic sensors, and running away from them, through DC motors. The decision-making process and information processing are made by an Arduino board. The objective of this project is the exchange of the Arduino Mega board for an Arduino Due, making all the necessary modifications, both on hardware and software.pt_BR
Aparece na Coleção:Engenharia Elétrica

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