Processo automático para determinação de grau de infestação de mancha bacteriana em plantações de tomate industrial

Abstract

A avaliação do estado de contaminação de uma planta é uma etapa fundamental à automação na agricultura. A dosagem de pesticidas e fertilizantes, por exemplo, depende diretamente dessa análise. Tanto maior sua precisão, menores o desperdício de recursos e os efeitos colaterais, como a contaminação do solo. No entanto, por ser tarefa complexa e dependente de conhecimentos específicos, é geralmente cara e demorada, com uso justificável apenas em grandes escalas. Este trabalho apresenta um processo automático de avaliação do grau de saúde de uma planta de tomate industrial por meio de uma imagem digital do espécime em campo. Utilizando um agregado de técnicas de processamento de imagens, o sistema é capaz de fornecer análises que se mostraram equiparáveis às de especialistas, mas de maneira mais consistente e rápida. O processo, consolidado em um software, visa diminuir os custos operacionais da análise e ampliar a possibilidade do uso de metodologias que dela diretamente dependam, como a dosagem, em plantações de menor escala. Em aplicações que já adotam tais técnicas, a maior velocidade e precisão propiciam maior sofisticação dos métodos utilizados, com o consequente aumento de produtividade e eficiência.