Localização de usuários em ambientes inteligentes utilizando RFID ativo e filtro de Kalman

Abstract

Inserida em uma realidade de constante preocupação com o desenvolvimento sustentável, e consequentemente com eficiência energética, a automação predial tem ganhado cada vez mais força, visando não só o conforto e o bem estar de seus usuários como também uma nova forma de minimizar gastos. Nesse sentido, o presente trabalho traz uma proposta de automação predial baseada no rastreamento indoor de usuários através do uso de identificação por rádio frequência e processamento de imagens, visando a racionalização do consumo energético. Para tanto, foi elaborado no Laboratório de Automação e Robótica-LARA da Universidade de Brasília, um sistema RFID (do inglês, Radio Frequency Identification) juntamente com um sistema de câmeras, aos quais fosse possível a obtenção de dados consistentes a ponto de se treinar uma rede neural artificial (RNA) para identificar a coordenada (x,y) de um usuário que se encontrasse no interior do laboratório. Uma vez realizado o treinamento e validação da rede, lançou-se mão de um recurso de filtragem que melhorasse a qualidade da resposta da mesma, a saber, o filtro de Kalman, obtendo-se resultados expressivos para um erro de até 30cm de precisão.