Projeto e implementação em controlador industrial para posicionamento de risers com validação experimental

Abstract

A extração de petróleo em águas profundas requer operações bastante complexas. Em especial, a operação de entrada reentrada ocorre quando um riser é conectado de sua plataforma a um poço de petróleo. O deslocamento do riser até o poço deve ser feito de forma rápida e precisa, mas, atualmente, o controle de posição é manual, o que pode ser ineficiente. O presente trabalho busca validar técnicas de controle por meio de experimentos em uma planta de laboratório representativa de um riser por meio de controle em malha aberta e fechada para operar o deslocamento do riser de forma automática, com resultados rápidos e precisos, além de oferecer resistência a perturbações causadas pelo oceano, para que a ponta do riser seja corretamente conectada ao poço.