Detecção e reconhecimento automáticos de sinais de trânsito

Abstract

Este trabalho propõem um método para detectar e reconhecer, automaticamente, placas de trânsito. A abordagem utilizada para a detecção baseia-se na segmentação por cores no espaço de cores YCbCr. Essa segmentação é feita por meio do processo de limiariza ção. Desse modo, a obtenção dos limiares envolve a confecção de histogramas para as componentes de crominância Cb e Cr do espaço supracitado. A componente Y armazena informações relacionadas ao brilho e não é utilizada nesse procedimento, pois os limiares são muito sensíveis a variações de luminosidade. Foram ainda estabelecidos alguns critérios para tentar evitar os falsos positivos, isto é, objetos que não são de interesse, mas acabam sendo detectados como placas de trânsito. Exemplos desses critérios são a análise da sobreposição de placas e relação de nida entre altura e largura das placas a serem identi cadas. Complementarmente, propõe-se uma maneira simples de identi car a forma dos sinais candidatos, mediante a análise de características referentes à área espacial das guras geométricas. Para o reconhecimento, são usadas máquinas de vetores de suporte (SVM, do inglês Support Vector Machines ). Essas SMV's são organizados em um agrupamento que leva em consideração uma classi cação prévia dos sinais, ou seja, uma vez detectada a cor e a forma da placa, o sistema sabe exatamente qual o subgrupo de máquinas de vetores de suporte que devem ser utilizadas. Assim, não há necessidade de executar todas as SVM's disponíveis. A utilidade de um sistema como esse consiste na manutenção dos sinais de trânsito, no desenvolvimento de sistemas automáticos de controle de veículos ou até no apoio a de cientes visuais. Além da proposta do método, são apresentados os satisfatórios resultados obtidos, sendo feita uma comparação com os resultados já existentes na área. As taxas de acerto para a detecção são em média 83%, mas variam de acordo com as condições climáticas. Por outro lado, as taxas do reconhecimento são superiores a 87%. Consensualmente, outros desa os a serem superados referem-se à oclusão parcial dos sinais, à orientação e desgaste deles, bem como à falta de padronização das placas entre os países.