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https://bdm.unb.br/handle/10483/13250
| Título: | Plataforma móvel com detecção de obstáculos |
| Autor(es): | Alves, Aline Barbosa |
| Orientador(es): | Zelenovsky, Ricardo |
| Assunto: | Plataforma móvel |
| Data de apresentação: | Dez-2014 |
| Data de publicação: | 2-Jun-2016 |
| Referência: | ALVES, Aline Barbosa. Plataforma móvel com detecção de obstáculos. 2014. iii, 59 f., il. Monografia (Bacharelado em Engenharia Elétrica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2014. |
| Resumo: | Este texto apresenta um estudo sobre o desenvolvimento, programação e implementação de uma plataforma móvel capaz de localizar e se desviar de obstáculos. Apos uma programação previa, a plataforma deve trabalhar de forma autônoma. Para isso, a localização dos obstáculos e feita via sensores de ultrassom e o controle dos motores e feito via motor driver shield. O controle e feito pelo Arduino Mega. O objetivo do sistema e ser um modulo de fácil integração capaz de ser aplicado em diversas funções futuramente. |
| Abstract: | This text briefly presents a study on the development, programming and implementation of a mobile platform that can locate and avoid obstacles. The platform can work autonomously after a preliminary programming. The location of obstacles is made by ultrasound sensors and the control of the motors is by motor driver shield. The control is done by the Arduino Mega. The purpose of the system is to be an easy integration module that can be applied in various roles in the future. |
| Informações adicionais: | Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2014. |
| Aparece na Coleção: | Engenharia Elétrica
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