Cadastre-se nesta Coleção e receba notificações via e-mail de novos itens

Data de publicação	Data de apresentação	Título	Autor(es)	Orientador(es)	Coorientador(es)
5-Jan-2017	Jul-2011	Controle de impedância adaptativo do joelho de uma prótese de perna para amputações transfemurais	Martins, Cíntia Passalaqua; Chaurais, Jeferson Royer; Rocha, Thiago Silva	Borges, Geovany Araújo	-
19-Out-2016	Jul-2014	Controle de movimentação de humanóide em tempo real por teleoperação	Carvalho, Marcela Pinheiro de	Bó, Antônio Padilha Lanari	-
1-Fev-2018	Jul-2017	Controle de movimento de um robô móvel não-holonômico com tração diferencial	Porto, Letícia Helena Silva	Borges, Geovany Araújo	-
17-Jan-2017	Dez-2013	Controle de sistema de dois graus de liberdade com realimentação visual por meio de segmentação por cores em plataforma reconfigurável	Bittencourt, Antônio Pedro Cardillo	Silva, Jones Yudi Mori Alves da	-
13-Jun-2017	6-Dez-2016	Controle em malha fechada para guiagem de agulhas flexíveis a partir de imagens de câmera	Corrêa, Allan Gomes; Reis, Lucas Fujita dos	Bó, Antônio Padilha Lanari	Matias, Mariana Costa Bernardes
31-Jul-2020	2-Jul-2019	Controle em ordem infinita e redução modal para mineração submarina	Bizzi, Arthur Augusto Coutinho	Fortaleza, Eugenio	-
28-Ago-2014	31-Jul-2013	Controle fuzzy Takagi-Sugeno de pêndulo invertido : projeto e validação em bancada didática	Gomes, João Eduardo Costa	Tognetti, Eduardo Stockler	Borges, Renato Alves
20-Jul-2020	4-Jul-2019	Controle ótimo para grupo de elevadores usando programação dinâmica	Ávila, Renan Vargas	Carvalho, Guilherme Caribe de	Garcias, Reinaldo Crispiniano
16-Jan-2017	2012	Controle por planejamento de trajetória para hovercraft	Limaverde Filho, José Oniram de Aquino	Fortaleza, Eugenio	-
10-Jan-2017	Dez-2015	Controle por planejamento e acompanhamento de trajetória para veículo remotamente operado	Paulino, Ana Carolina dos Santos	Fortaleza, Eugenio	-
16-Jan-2017	Jul-2014	Controle por planejamento e rastreamento de trajetória para risers marinhos verticais	Monteiro, Fabrício Rodrigues	Fortaleza, Eugenio	Limaverde Filho, José Oniram de Aquino
7-Set-2021	11-Dez-2020	Controle preditivo antecipativo de processo de nível de quarta ordem	Marques, Luis Fernando Arruda	Bauchspiess, Adolfo	-
26-Fev-2018	2017	Controle via planicidade diferencial e redução modal para sistemas de ordem infinita com múltiplas entradas e múltiplas saídas	Paiva, Eduardo Bezerra Rufino Ferreira	Fortaleza, Eugenio	-
23-Dez-2016	Dez-2015	Decoding and encoding of neural signals for peripheral interfaces	Oliveira, Lucas de Levy	Bó, Antônio Padilha Lanari	-
7-Set-2021	10-Dez-2019	Desenvolvimento de algoritmo de correção para serviço aberto de localização de precisão	Sousa, Gustavo Costa Crispim de	Borges, Geovany Araújo	-
22-Dez-2016	10-Jul-2015	Desenvolvimento de algoritmos via visão computacional para identificação de local e posterior controle de pouso de um quadrirrotor comercial	Mesquita, Eduardo de Mendonça	Llanos Quintero, Carlos Humberto	Sampaio, Renato Coral
4-Mai-2022	Mai-2021	Desenvolvimento de API para sistema de localização e mapeamento	Borges, Natalia Oliveira	Matias, Mariana Costa Bernardes	-
12-Jan-2017	Mar-2012	Desenvolvimento de equipamento para calibração automática de atuadores lineares pneumáticos	Sousa, Jonaylton Moura de	Silva, Jones Yudi Mori Alves da	-
10-Nov-2022	10-Dez-2021	Desenvolvimento de instrumentação para monitoramento de plantas de geração fotovoltaica off-grid, instaladas em solo e sobre futuadores em corpo d’água	Maciel, Allan Jhonny Lima	Carvalho, Guilherme Caribe de	Melo, Fernando Cardoso
31-Jul-2020	17-Jul-2019	Desenvolvimento de interface de comunicação baseada no protocolo Modbus para conexão de um computador (PC) a um inversor de Frequência	Menezes, Matheus Henrique Dinato; Sato, Victor Yuji	Soares Júnior, Lélio Ribeiro	-