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https://bdm.unb.br/handle/10483/34424
| Título: | Projeto de um sistema embarcado para controle de exoesqueleto |
| Autor(es): | Gomes, Cristóvão Bartholo |
| Orientador(es): | Llanos Quintero, Carlos Humberto |
| Assunto: | Exoesqueleto
Sistemas embarcados (Computadores) |
| Data de apresentação: | 26-Out-2022 |
| Data de publicação: | 31-Mar-2023 |
| Referência: | GOMES, Cristóvão Bartholo. Projeto de um sistema embarcado para controle de exoesqueleto. 2022. 65 f., il. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica) — Universidade de Brasília, Brasília, 2022. |
| Resumo: | Os exoesqueletos são dispositivos eletromecânicos destinados a auxiliar movimentos de
pessoas. Com o intuito de desenvolver a instrumentação de um exoesqueleto voltado para
reabilitação que está em desenvolvimento no Grupo de Automação e Controle (GRACO,
UnB), deu-se continuidade ao projeto da estruturação de uma bancada para que possam
ser estudados os sensores e os requisitos para instrumentação e controle dos atuadores.
Foi determinada a arquitetura do sistema de acoplamento entre as interfaces de sensores,
atuadores e controle. Uma interface de acoplamento foi desenvolvida de modo a permitir o
controle a ser implementado nas próximas etapas do projeto. A placa teve seus requisitos
levantados, foi fabricada em território nacional, foi testada e teve seu funcionamento validado
no funcionamento do sistema. |
| Abstract: | Exoskeletons are electromechanical devices which purposes are to assist the movement
of people. With the intention of developing the instrumentation of an exoskeleton aimed
towards rehabilitation that is being developed at UnB’s Group of Automation and Control
(GRACO), the project of making a stand so that one can study the sensors’ nature and the
actuators requirements was continued. The architecture of the system’s coupling between
sensors, actuators and control was specified. A board was designed to allow the control
system to be implemented in the future. The board was fabricated in Brazil, was tested and
validated. |
| Informações adicionais: | Trabalho de conclusão de curso (graduação) — Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, 2022. |
| Licença: | A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor que autoriza a Biblioteca Digital da Produção Intelectual Discente da Universidade de Brasília (BDM) a disponibilizar o trabalho de conclusão de curso por meio do sítio bdm.unb.br, com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 International, que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que seja citado o autor e licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação desta. |
| Aparece na Coleção: | Engenharia Mecatrônica
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