| Título: | Projeto e desenvolvimento de interface por comando de voz para cadeira de rodas motorizada |
| Autor(es): | Coelho, Alexandre Aragão Souza |
| Orientador(es): | Vidal Filho, Walter de Britto |
| Assunto: | Cadeiras de rodas
Interfaces (Computadores)
Controladores (Engenharia mecatrônica)
Sistemas de controle |
| Data de apresentação: | Nov-2021 |
| Data de publicação: | 10-Nov-2022 |
| Referência: | COELHO, Alexandre Aragão Souza. Projeto e desenvolvimento de interface por comando de voz para cadeira de rodas motorizada. 2021. 188 f., il. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica) — Universidade de Brasília, Brasília, 2021. |
| Resumo: | Neste trabalho foi feito o projeto, a implementação e a validação de uma interface por comando de voz utilizando um dispositivo celular para uma cadeira de rodas motorizada. Para a validação do funcionamento da interface, uma vez que não esteve disponível uma cadeira de rodas motorizada, foi feito um robô móvel com sistema de controle de posição em malha fechada e sistema de detecção de objetos próximos. Para o auxílio do projeto e teste dos controladores foi feito um código de MatLab que gera um programa para um Arduino, no qual os sistemas de detecção, acionamento e controle foram implementados. Todos esses objetivos foram alcançados. Foi observada um alta latência e acurácia inconsistente, cuja maior parte vinha do reconhecimento de voz. O design da interface apresentou um fácil uso mas difícil aprendizado. |
| Abstract: | This paper did develop, implement and validate a voice command interface for a motorizedwheel chair. In order to verify the interface’s functionality, since a motorized wheelchair was notavailable, a mobile robot with an obstacle detection system and a closedloop control system formovement was also implemented and tested. A Matlab program was also implemented to assistin the development and programming efforts of an Arduino board in which the detection and control systems are built upon. Those goals were met. A high latency and inconsistent accuracy was observed, mostly from the voice recognition function. The designed interface was reported easy to use and difficult to learn. |
| Informações adicionais: | Trabalho de conclusão de curso (graduação) — Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2021. |
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| Aparece na Coleção: | Engenharia Mecatrônica
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