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2021_AlexandreAragaoSouzaCoelho_tcc.pdf5,93 MBAdobe PDFver/abrir
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dc.contributor.advisorVidal Filho, Walter de Britto-
dc.contributor.authorCoelho, Alexandre Aragão Souza-
dc.identifier.citationCOELHO, Alexandre Aragão Souza. Projeto e desenvolvimento de interface por comando de voz para cadeira de rodas motorizada. 2021. 188 f., il. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica) — Universidade de Brasília, Brasília, 2021.pt_BR
dc.descriptionTrabalho de conclusão de curso (graduação) — Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2021.pt_BR
dc.description.abstractNeste trabalho foi feito o projeto, a implementação e a validação de uma interface por co­mando de voz utilizando um dispositivo celular para uma cadeira de rodas motorizada. Para a validação do funcionamento da interface, uma vez que não esteve disponível uma cadeira de ro­das motorizada, foi feito um robô móvel com sistema de controle de posição em malha fechada e sistema de detecção de objetos próximos. Para o auxílio do projeto e teste dos controladores foi feito um código de MatLab que gera um programa para um Arduino, no qual os sistemas de detecção, acionamento e controle foram implementados. Todos esses objetivos foram al­cançados. Foi observada um alta latência e acurácia inconsistente, cuja maior parte vinha do reconhecimento de voz. O design da interface apresentou um fácil uso mas difícil aprendizado.pt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subject.keywordCadeiras de rodaspt_BR
dc.subject.keywordInterfaces (Computadores)pt_BR
dc.subject.keywordControladores (Engenharia mecatrônica)pt_BR
dc.subject.keywordSistemas de controlept_BR
dc.titleProjeto e desenvolvimento de interface por comando de voz para cadeira de rodas motorizadapt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Curso - Graduação - Bachareladopt_BR
dc.date.accessioned2022-11-10T11:22:11Z-
dc.date.available2022-11-10T11:22:11Z-
dc.date.submitted2021-11-
dc.identifier.urihttps://bdm.unb.br/handle/10483/32462-
dc.language.isoPortuguêspt_BR
dc.rights.licenseA concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor que autoriza a Biblioteca Digital da Produção Intelectual Discente da Universidade de Brasília (BDM) a disponibilizar o trabalho de conclusão de curso por meio do sítio bdm.unb.br, com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 International, que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que seja citado o autor e licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação desta.pt_BR
dc.description.abstract1This paper did develop, implement and validate a voice command interface for a motorizedwheel chair. In order to verify the interface’s functionality, since a motorized wheelchair was notavailable, a mobile robot with an obstacle detection system and a closed­loop control system formovement was also implemented and tested. A Matlab program was also implemented to assistin the development and programming efforts of an Arduino board in which the detection and control systems are built upon. Those goals were met. A high latency and inconsistent accuracy was observed, mostly from the voice recognition function. The designed interface was reported easy to use and difficult to learn.pt_BR
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